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该系统包括一台地面柜， 一台车载柜，以及刻’度标尺测距电缆、游尺指针。全套设备采用法拉第电磁感应测址原理，并按照XBF标准设计制造。
机柜尺寸：宽*高*深：500*600*240；
安装尺寸：宽*高：540*400；
安装方式：壁挂；
安装固定螺杆：￠8
1） 地面子系统。由地面柜组成。
2） 刻’度标尺测距电缆子系统。由专’用刻’度标尺测距电缆、刻’度标尺测距电缆接线箱、普通电缆以及各种用于刻’度标尺测距电缆安装、固定、防护机构组成。
3）车载子系统。由车载控制柜、游尺指针组成。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。
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